U svakodnevnom životu, vrata autobusa se otvaraju i zatvaraju blagim zvukom. Jeste li se ikada zapitali kakav je to zvuk? Kakva je to velika sila koja gura vrata?
To je zvuk ispušnih plinova kada pneumatska vrata rade. Komprimirani zrak se u trenu širi i oslobađa, čime se vrata otvaraju i zatvaraju. Snažna snaga može gurnuti vrata automobila od jedne točke do druge u kratkom vremenu.
DSV pneumatska (pneumatski prijenos) uobičajena je metoda vožnje mehaničkih dijelova. Snaga dolazi iz komprimiranog zraka. Kada je prekidač uključen, zbog razlike u tlaku, komprimirani zrak može snažno gurnuti mehaničke dijelove za izvođenje radnji. Jednostavan GIF koji vam omogućuje da razumijete "trenutno oslobađanje komprimiranog zraka."
Kao uobičajena mehanička metoda vožnje, pneumatika je vrlo praktična i vrijedna učenja znanja robota u području mehaničkog uvođenja. Zbog dvije očite prednosti aerodinamike, često se koristi u mehaničkom pogonu nekih laganih robota, kao što su mehaničko hvatanje ruku i mehaničko podizanje preko stepenica.
Pneumatski uređaj unutar robota
Postoje dva načina za povezivanje tijela robota: nošenje zračne pumpe, a ne nošenje zračne pumpe. Robot može trčati okolo sa zračnom pumpom, napuhavajući cilindre u bilo kojem trenutku. Također možete napuniti plin u cilindar unaprijed, ispustite pumpu, i otići na pozornicu samo s cilindrom.
Pumpa za zrak u vozilu: robot nosi zračnu pumpu kao izvor zraka i napuhuje cilindar u svakom trenutku
Sastoji se od dijela izvora zraka, plina, zaštitnog dijela i regulacijskog dijela. Siguran zračni krug mora imati zaštitni dio koji se sastoji od pomoćnog ventila i ručnog prekidača za olakšicu.
Nakon što je robot ispunjen plinom, napušta zračnu pumpu i nosi samo plinski cilindar na leđima. Lagano učitanrobot je lakši i troši manje energije, ali morate točno izračunati kapacitet za pohranu zraka i koristiti plin na planiraniji način. Baš kao i Nacionalni dan prometne gužve, moramo shvatiti koliko suhe hrane da se kako bi se izbjeglo biti gladan na autocesti. Sljedeće prikazuje dvije vrste priključka bez zračne pumpe.
Kako prilagoditi odgovarajući intenzitet
Kroz qigong princip rada, znamo da nakon spajanja kanala dobrog zraka, moramo prilagoditi regulacijski ventil na odgovarajuću vrijednost, tako da uređaj ima odgovarajuću snagu. Uzmi inženjering robota na primjer, kandža bi trebala biti u mogućnosti pokupiti blok prepreka, ne ispucati blok prepreka, također se ne može dotaknuti da padne.
Inženjerski robot steћe blok prepreka
Kako prilagoditi odgovarajuće parametre? Prvo smo stavili blok prepreka između dvije šape i otvorite zračnu pumpu. Nakon što je cilindar ispunjen zrakom, otvorite solenoidni ventil. U ovom trenutku, cilindar počinje ispuhati, cilindar je gurnut, kandža pritišće prepreku brzo.
Zatim podesite regulacijski ventil na barometar. Kada se tlak na barotru poveća, blokada prepreka bit će zategnuta. Kada je odbijen, numerički tlak na mjeraču plina smanjuje se i blok prepreka je opušten. Podesite upravljački ventil kako bi cilindar dovoljno stezne sile, blok prepreka nije lako biti ručno izvučen, je odgovarajuća vrijednost.
Razlika između njega i zračne pumpe na brodu je u tome što se njegov zaštitni dio sastoji od dva pomoćna ventila, koji se koriste za zaštitu zračnog puta prilikom punjenja i skladištenja plina. Osim toga, ona također ima ručni prekidač, nakon što je cilindar pun zraka, odvojite od zračne pumpe za održavanje tlaka.
